第九十章 机器人（1 / 3）

驱动器就是驱动机器人的动的部件。最常用的是电机了。当然还有液压，气动等别的驱动方式。

目前张非没有制造这些高精密零件的能力，这部分需要从外面订购。

他购买机床，切割机主要是为了机器人的身体，毕竟这些可以自造的零件自己来就好。

而且以后的实验也不免要用上这些东西，买来有备无患。

买来的机械设备被张非让人安装在另外的一间仓库里面，数控操作，并不需要张非亲自动手。见多识广的原点就可以进行，只是张非需要把特种钢放在操作台上。

张非购买这些设备有自己的考量。

芯片中的知识过于驳杂，所以他需要一个助手来将芯片中的知识实现。当初预先发展人工智能也是出于这个想法，但是仅存在虚拟世界之中的人工智能程序不能够满足张非的需要，原点还需要一个身体。

也就是机器人。

当然不是类人型态，在技术水平没有达到的情况下来制造人形机器只是自取其辱。

张非所要制造的是芯片中早期的一种多功能机器人，有些类似八爪鱼，多条机械臂可以让机器人更为灵活。

机器人如何运动、有多重、以及重量是如何分布在整个机械结构上的，解决这些物理学上的问题对与一个机器人设计是否成功至关重要。

而八爪鱼结构是极为成熟的一种机器人机械结构构造，经过了无数时间，无数场景的检验。

机器人的硬件主要分为三个部分，处理器，传感器，驱动器。

处理器是机器人的大脑。在这里当然由原点担任，通过网络来操控机器人的行动。

传感器，是机器人和现实世界之间的纽带。根据传感器的的工作特征，可以分为，光学传感器，顾名思义就是对光产生反应的的传感器，比如红外传感器，声传感器，比如microphone，力传感器，比如压敏传感器，位置传感器，比如陀螺仪。